發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器20芯插頭A02B-0120-K305

 

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       在機(jī)器人行業(yè)，目前主要的應(yīng)用為抓取、擰緊、排線、裝配、焊接、碼垛等，為了更好的滿足這些應(yīng)用，機(jī)器人企業(yè)對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行了不同角度的功能開(kāi)發(fā)：如在執(zhí)行器末端加了一個(gè)小范圍的六自由度類似于萬(wàn)向節(jié)的補(bǔ)償器，可以解決小范圍誤差的矯正問(wèn)題；在機(jī)器人各手臂上設(shè)置安全氣囊，用氣囊代替六維力傳感器，根據(jù)氣壓變化控制啟停，相比于傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人解決方案，速度更快，更安全。